“自动驾驶仪”参数说明
是否有现货: | 是 | 认证: | 无 |
新旧: | 全新 | 型号: | TZY-FK-001 |
商标: | 天之翼 | 产量: | 100000 |
“自动驾驶仪”详细介绍
自动驾驶仪即飞控系统,是安装在无人机上控制无人机飞行轨迹的设备,其主要作用是与其他导航设备配合
完成指定的飞行任务。
沈阳天之翼航空科技有限公司自主研发的无人飞行系统具备了实时性、可靠性易于安装的特点。可广泛应用于农业、林业电力巡线等领域。
飞控系统的性能指标如下:
? 姿态角导航导精度:≤0.5°(静态)/1°(动态)
? 位置导航精度:≤0.02m(水平)/0.04m(垂直)
? 姿态控制精度:≤1°
? 航向精度:≤5°
? 位置控制精度:≤0. 2m
? 姿态角速率最大感知速度:≥300°/S
? 姿态定位算法:Madgwick Algorithm
? 位置定位方法:RTK GNSS/GNSS+INS
? 位置导航算法:集中卡尔曼滤波/联邦卡尔曼滤波
? 适用温度范围:-40℃--85℃
? 飞行模式:手动/姿态增稳/自动定高/定点/定速飞行/自主巡航/自主起飞/自主降落
? 应急措施:具备看门狗功能
完成指定的飞行任务。
沈阳天之翼航空科技有限公司自主研发的无人飞行系统具备了实时性、可靠性易于安装的特点。可广泛应用于农业、林业电力巡线等领域。
飞控系统的性能指标如下:
? 姿态角导航导精度:≤0.5°(静态)/1°(动态)
? 位置导航精度:≤0.02m(水平)/0.04m(垂直)
? 姿态控制精度:≤1°
? 航向精度:≤5°
? 位置控制精度:≤0. 2m
? 姿态角速率最大感知速度:≥300°/S
? 姿态定位算法:Madgwick Algorithm
? 位置定位方法:RTK GNSS/GNSS+INS
? 位置导航算法:集中卡尔曼滤波/联邦卡尔曼滤波
? 适用温度范围:-40℃--85℃
? 飞行模式:手动/姿态增稳/自动定高/定点/定速飞行/自主巡航/自主起飞/自主降落
? 应急措施:具备看门狗功能